본 발명은 투과전자현미경(TEM) 또는 주사투과전자현미경(STEM)에서 시료의 3차원 관찰을 위해 시료(그리드)를 [3차원이동+회전+틸팅]할 수 있는 시료 제어장치에 관한 것으로 보다 상세하게는, TEM에서 시료(그리드)를 위치 변경시키는 장치로서, 케이싱(10), 베이스부(20), 회전구동부(30), x-축구동부(40), y-축구동부(50), z-축구동부(60), 틸팅구동부(70) 및 안착부(80)를 포함하는 TEM의 경통(101)에 장착되는 일체형 시료 제어장치에 관한 것이다.