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지식재산권

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구분 특허
기술명 (국문) 압전 구동 회전모터
기술명 (영문) Piezo-electric rotary motor
등록번호 10-1778682 등록일자 20170908
국가 대한민국
발명자 김윤중,권순근,임형준,김기홍,이재종,최기봉,김진규
발명의 내용 본 발명은 스틱슬립 원리가 적용된 압전 구동 회전모터에 관한 것으로서, 고정판과, 압전소자와, 제1질량체와, 제2질량체와, 제1회전판을 포함한다. 고정판은중심부에서 이격된 위치에 삽입홈이 형성된다. 압전소자는 삽입홈 내에 배치된다. 제1질량체는 제1방향을 따라 압전소자의 일단부에 힌지결합되고, 제1방향과 교차하는 제2방향을 따라 제1탄성체를 매개로 고정판의 중심부에 결합되어, 압전소자의 직선 형태의 변위 신장시 고정판의 중심부를 중심으로 회전된다. 제2질량체는 제1방향을 따라 압전소자의 타단부에 힌지결합되고, 제2방향을 따라 제2탄성체 를 매개로 고정판의 중심부에 결합되어, 압전소자의 직선 형태의 변위 신장시 고정판의 중심부를 중심으로 회전 된다. 제1회전판은 제1질량체에 밀착되고, 압전소자의 직선 형태의 변위 신장시 제1질량체와 함께 고정판의 중심 부를 중심으로 회전된다.
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